类别主要分为:拖吊连体型、拖吊分离型,平板一拖二型,360度旋转吊型,液压自动夹紧型.按改装底盘的吨位分:有3t、5t、8t、12t、15t、20t清障车,个别厂还开发了38t、48t甚至更大的清障车。按作业能力:可分为轻型,中重型及超重型。轻型清障国作业对象是轻型载货汽车,微型客车及轿车等,中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车,大中型客车等,超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
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