清障车在使用中的注意事项：

1、先了解作业对象的情况，以便选择适当的清障车车型进行作业；
2、清障车在行车状况下一定要分离取力器；
3、清障车清障之前，一要看清控制动作的指示标牌及动作的方向，二要注意开始操纵时动作要稍缓。
4、使用吊臂和绞盘进行起吊及牵拉作业时，不可分离绞盘离合器，钢丝绳在绞盘卷筒上至少要保留5圈，作业时尽量使用绞盘钢丝绳牵拉，不要随意进行吊臂伸缩和变幅，使用吊臂时不要超载，以免损坏吊臂和发生安全事故。
5、使用托臂时，一要选择好托举部位，二要考虑托举臂尽量缩短，但行车时不要发生干涉，托举车辆后一定要注意用链条、绑带对车辆作辅助的连接固定，以免在行车过程中因制动、颠簸等原因造成被托车与清障车脱离，从而损坏被托车辆或发生安全事故
6、吊臂、支腿、托臂等活动部件在其作业范围内一定要注意安全。
7、如工作时间较长时，要注意液压油的温度不得超过60°C，尤其是在气温较高的环境下连续作业时，更要注意检查，防止油温过高。（一般以手触及正在操纵的多路阀的相应油管，如感觉烫手而不能在油管上停留时，应认为油温已经过高）。
8、清障车在托车行驶时，由于受路况、制动、转向等因素的影响，一定要注意行驶速度不能太快，高等级公路不要超过50Km/h,山路、不平坦公路不要超过30Km/h,以免损坏车辆或发生安全事故。
9、尽量避免超载或偏载使用。
10、要定期对清障车进行保养与检查，以确保清障车的正常使用及延长清障车的使用寿命。