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清障车工作原理：

1底盘 2龙门架 3卷扬机 4平板 5拖链 6平板油缸 7拖臂举升油缸 8拖臂 9拖臂滑板 10支腿 11多路阀 12操纵箱 13吊耳 14滑道 15工具箱 16滑板举升油缸

发动机通过安装在变速箱上的取力器将动力传递给液压油泵，液压泵产生的高压液压油通过控制阀分别输送给各油缸或液压马达，从而实现各工作机构的运动。

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